Nørd blog

Archive for the ‘sensorer’ Category

for at måle forbrug på kraftkablerne skal der bruges 3 stk ac transducere. Desværre havde jeg overset at polulo’s lille strøm måler print (som bruges til solar strøm måling), ikke kan bruges til 220 volt, de går op til omkring 180 volt ac, øv..

så 220 volt  og derover foregår med transducere.

Har ikke valgt transducer type enu, hvis andre går og makker med noget lignende kan der findes nogle info her

obs: dallas ds18b20 haves i overskud, 29 kr/ stk med forsendelse i brev, send en besked under kontakt hvis du er interesseret.

Skrot kan genbruges og blive til alt muligt, også en totalt forældet nokia 3310 kan bruges til noget fornuftigt idag.

Fandt et sjovt lille fusker projekt som bruger displayet fra nokia mobiltelefonen som displat til termometer meter.

Arduino er også mere end velegnet til styring af disse mobil telefon display, hos nuelectronic har de display print til både nokia 3310 display og nokia 6610:
arduino display print til 3310
arduino display print til 6610

Arduino baseret Stokerfyrs datalogger måler nu temperatur ude, temperatur på kedel top og træpille niveau med ultralyd. Data gemmes nu i mysql database og kurver trækkes ud via xml fil.

Update 240110: setup kører som det skal, sender sms ved pille low niveau og fyr skal så bringes til at slukke ved lowlow niveau (80cm). Kurver for pille niveau kan ses her. STRØM til styringer OG cirkulations pumpen laves med Thermo elektisk generator.

Kode til arduino som stokerdatalogger med ultralydsniveaumåler kan fåes via kontakt øverst th. mod et lille gebyr.

Data pakke fra stokerfyrs arduino:

192.168.2.222|2009-10-13 16:49:41; temperatur-stoker 44.81
192.168.2.222|2009-10-13 16:49:41; temperatur-ude 05.93
192.168.2.222|2009-10-13 16:49:41; pille-niveau 000044

Pille niveau’et er  i centimeter fra ultralyds sensoren.  Dvs. jo større afstand desto mindre piller er der tilbage.

Arduino datalogger med ethernet adgang:

dallas 18b20 temperatur sensor programmering og test

Arduino ethernet shield test:

Ultralyds måler i træpille magasin:

ultrasonic-rs232-pwm-arduino

Temperatursensor på kedel top:

Hvordan måles træpille niveauet med arduino?

Med ultralyd, det giver en (håber jeg) nøjagtig måling som også kan bruges til at calculere årligt forbrug, forventet forbrug ud fra forbrugs hastigheden og mere.

Den ultra lyds sensor jeg har valgt er måske lidt overkill, men let at bruge, den sender nemlig data ud serielt/ttl/pwm .

Så bliver det ikke meget lettere at måle træpilleniveau med en arduino / freeduino.

Ultralyds sensoren hedder URM3.2 er kommer fra yerobot.com

Data pakke fra stokerfyrs datalogger:

192.168.2.222|2009-10-13 16:49:41; temperatur-stoker 44.81
192.168.2.222|2009-10-13 16:49:41; temperatur-ude 05.93
192.168.2.222|2009-10-13 16:49:41; pille-niveau 000044

Pin forbindelser for sensor:

1: +VCC – +5V Power
2: GND – Ground
3: RST – Reset
4: PWM – PWM Output 0－25000US，Every 50US represent 1cm
5: MOTO – Servo control signal output
6: COMP/TRIG
COMP – On/OFF mode, when the detecting distance is smaller than a pre-set value, this pin pulls low.
TRIG – PWM or RS232 trigger pin
7: PWR_ON – Enable pin, enable the sensor when high
8: RXD – RS232,TTL communication
9: TXD – RS232,TTL communication

Developer ressourcer til ultralydssensor:

1) Interface URM V3.2 to Arduino via PWM

http://www.yerobot.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=7&p=10&sid=72f4c2fbb84bf341e767351e898a

3c0a#p10
2) Interface URM V3.2 to Arduino via TTL (only for Rev 2)

http://www.yerobot.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=87&sid=35d6dd4789d8c96a70eacbfac108141b

3) URM V3.2 Arduino Library

http://www.yerobot.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=121&sid=35d6dd4789d8c96a70eacbfac108141b

4) URM V3.2 on Basic Stamp

http://www.yerobot.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=122&sid=4d22f1bdda56e7fe48a6e989ef1d8c90

More information and support:
Website: www.YeRobot.com

Forum: www.YeRobot.com/Forum/

I arduino.cc forum har jeg fundet et library specielt til denne ultralydssensor

http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1240698692

http://www.milesburton.com/wiki/index.php?title=URM37_Ultrasonic_Distance_Measurement_Library

Tilslutning via PWM herunder, desværre kan jeg ikke bruge denne løsning til min stokerfyrs styring idet ethernet shieldet bruger pwm pins. Regner med det mest hensigtsmæssig er TTL mode, så kan jeg bruge usb porten  til programmering også (mikrosw monteres til disbale af ultralyds sensor.

This sensor is perfect for any number of applications that require you to perform measurements between moving or stationary objects. Naturally, robotics applications are very popular but you’ll also find this product to be useful in security systems or as an infrared replacement if so desired.sensor measures distance using sonar; an ultrasonic (well above human hearing) pulse is transmitted from the unit and distance-to-target is determined by measuring the time required for the echo return.

URM37 V3.2 Ultrasonic Sensor uses an industrial level AVR processor as the main processing unit. It comes with a temperature correction which is very unique in its class.

Direct control through RS232, easy to control by PC.

All URM 37 V3.2 is shipped with PWM mode Enabled.  Plug on your MCU and play with it!

This URM V3.2 Rev2 has a jumper which allows user to select RS232 level output or TTL level output.  The previous one doesn’t have this function.
Specfication

Power: +5V
Current: <20mA
Working temperature: -10 ~ +70 C
Detecting range: 4cm-5m
Resolution: 1cm
Interface: PWM, RS232 or TTL (via Jumper)
Servo control: One servo control output
Operating Mode: Serial (PWM) passive control mode; Autonomous Mode; On/OFF Mode
Temperature sensor: 12 bits reading from serial port
Size: 22mm × 51 mm
Weight: 30g

The mannual can be downloaded here:

Mannual

For other stuff，such as arduino, infrared sensor, wireless module, please visit my ebay shop:

http://shop.ebay.co.uk/merchant/duckchen24

En 30 amperes strøm sensor fra pololu bruges sammen med arduino, en linux webserver og en wordpress blog til et komplet solar-weblog-interface.

Pololu har mange sjove ting for nørder og en masse sager til at eksperimentere med robotter. Et emne som jeg vist ikke kan komme uden om ret meget mere, jeg gad godt eksperimentere med en mini robot der kan styres wireless med hjernebølger målt med en open EEG.
Men, der er lige et projekt eller ti der lige skal afsluttes først.

ultralyd er genialt til niveau måling af såvel faste stoffer som vædsker.

Faktisk er der et apl eksempel på arduinos egen hjemmeside:

ultrasonic sensor

Med kode og det hele.

Planen er at indbygge denne sensor i mit stokerfyr så det selv kan sende mig en sms når det er ved at løbe tør, og  stoppe når det løber tør for piller.

Opdateret 280910: ultralyds sensor virker nu og en php site sender mig en sms når pilleniveauet er 70 cm som billedet herunder viser

Fuldt træpille niveau set med ultralyds måleren i højre side

Herudover giver det en mulighed for at logge forbruget i databasen også.

Her er en lignende sensor på ebay

Her kan købes ultrasonic sensor, arduino, arduino mega mm